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电动轮椅车传感器的抉择关卡重要性

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电动轮椅车传感器的抉择关卡重要性

发布日期:2019-12-03 作者: 点击:

智能轮椅

电动轮椅车在残疾人和老年人的生活中发挥着越来越重要的作用。因此,轮椅传感器的选择也应引起重视。

        目前,测距传感器很多。波型测距传感器价格低廉,可用于远距离目标的探测。超声波检测技术被广泛应用。目前已成功应用于测距、测深、探伤、医学检测等领域,其典型应用是超声波测距技术,它不是光学器件,不受颜色变化的影响。

        光电开关漫反射红外传感器是一种集发射和接收为一体的传感器,但检测距离一般小于1米,检测距离较短。当CCD采用被动测距时,可以通过检测目标周围的光来获取目标的位置信息,且成本不高,但在夜间光线不足的环境中,采用主动测距。需要额外的光源。使用普通光源时,耗电量很大。当使用激光时,激光传感器可以检测到较大的距离,但由于轮椅车需要安装多个传感器来满足检测要求,成本增加。

        电动轮椅车使用者的特点决定了电动轮椅车的运动范围不太大,速度不太高,身体摇摆和颠簸不太剧烈。

        《轮椅车国家标准》(GBL2996-91)规定轮椅车分为室内、室外和道路三类。室内轮椅车速度要求小于4.5公里/小时,一般障碍物高度约为20毫米,沟道穿越宽度为100毫米。因此,考虑到安全性、传感器价格、检测效果、传感器反应速度及其推广,轮椅车采用超车。声传感器测距,障碍物检测。

        选择适合轮椅障碍物检测的传感器需要满足以下要求:1.探测范围不应太小,小也应在几米左右;2.传感器的成本不应该太高;3.轮椅车位置不固定,需要传感器发送和接收信号;反应速度不宜太慢;5.对人体无害。

        选择适合轮椅障碍物检测的传感器,选择适合自己的轮椅车。


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