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履带式电动爬楼轮椅原理及优缺点

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履带式电动爬楼轮椅原理及优缺点

发布日期:2019-02-14 作者: 点击:

  履带式原理比较简单,和履带式坦克装甲车类似,技术也比较成熟,它的行走方式比行星轮式爬楼轮椅更为连续,具有很高的传动效率,在上下楼梯的时候,轮椅的重心始终和楼梯台阶沿的连线保持平行,轮椅的重心波动很小,比较平稳。履带式机构支撑面积大,通过性能好,下陷度小,具有较强的地形适应能力,爬坡,越沟等性能相对于轮式机构有明显的优势

  履带式爬楼轮椅虽然原理比较简单,也比较容易实现,但是履带式机构有以下几个缺点。

  一是相对于行星轮式机构而言,一般的履带式机构体积大,重量大,履带传动的效率比较低,虽然在爬楼梯的时候具有明显的优势,可以克服多种的楼梯,沟壑,小土堆等,但是爬楼轮椅作为轮椅来说,大部分的工作时间是在平地行驶,履带传动在平地行驶的时候的缺点很明显,不容易实现在平地行驶的速度要求,但是有研究小组研制的履带式轮椅采用爬楼用履带机构,在平地行驶的时候可以将履带抬高,而使用轮式机构在平地上行驶,纵使这样,轮椅的体积还是很大,而且具备两套执行机构,也客观上增加了设计难度和体积。

  二是履带式爬楼轮椅爬楼的时候,轮椅需要依靠履带与楼梯台阶边缘的摩擦产生向上向前的动力,这样明显可能将楼梯台阶造成一定程度的损坏。

  三是履带传动机构转弯的时候比较困难,尤其是在普通居民楼等楼道比较窄的情况下,转弯显得非常不方便,此外,由于在转弯的时候主要靠轮椅两侧履带的速度差,甚至需要两侧的履带做相反方向的运动才能实现转弯,这样的话履带和地面产生滑动,由于履带和地面的接触面积比较大,并且由于爬楼的客观需要,履带和台阶面的摩擦系数很大,这样才能稳定地爬楼,但是这样也会增大履带和地面的摩擦磨损。


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